Les composantes du torseur dune liaison cinematique sont inconnues a priori. Modelisation cinematique des liaisons cours mecanique. Resultante du torseur 0 0 0 0 0 fz mz fy my fx mx oa f f. Torseur cinematique et statique des liaison blogger. Torseur des actions mecaniques transmissibles dans une liaison pivot. Concevoir, etudier et realiser des architectures et. All structured data from the file and property namespaces is available under the creative commons cc0 license. Schema y x z liaison a gauche liaison a droite liaison. This page was last edited on 4 october 2015, at 20. Files are available under licenses specified on their description page. Pdf cours 04 modelisation cinematique des liaisons.
Pour deux points a et b la relation du torseur cinematique secrit. Considerons le torseur cinematique du mouvement du solide s en mouvement. Toutes les autres liaisons sont des liaisons pivot daxe. For the love of physics walter lewin may 16, 2011 duration. Mecanique generale cours et exercices corriges sylvie pommier. Pour determiner une liaison equivalente, on peut rechercher soit le torseur statique equivalent, soit le torseur cinematique equivalent.
1403 91 200 1191 1168 1193 664 1443 874 494 406 1542 637 938 706 1028 1236 984 119 775 1218 485 1234 1242 231 159 1038 575 233 1230 968